Верю в значении "убеждён". У каждого человека есть свои убеждения насчёт различных аспектов мира, т.е. то какими мы их обозначаем, даем оценку. Я верю, что Луффи впорядке (убеждение) и ведёт себя как герой, а не отморозок.
Вера в Бога тут не причём, хотя верить в Бога или нет - это тоже убеждение.