И вправду, достаточно знать только 3 понеглифа, раз векторы обязательно пересекаются, то из получившегося треугольника можно определить противолежащую точку вектора, таким образом маршрут будут представлять из себя тупо прямой отрезок. Не думаю, что все так просто, вероятней всего нужны будут обязательно 4 понеглифа, если меньше, то Рафтеля ты не увидишь, либо что-то в таком духе. Набросала за 5 минут, для проверки, расставляла все от балды и на скорую руку.
Либо вообще не парится и проплыть весь периметр, чтоб наверняка.