[Верт]

Я в словаре глянул слово color, там помимо слова цвет еще было значение индивидуальность, мне показалось, это больше подходит.
А вообще действительно надо называть просто Воля Наблюдения и Воля Вооружения(у Аохиге правда была броня, защита). Haōshoku Haki тоже переводится, как Color of the Conquering King(цвет/индивидуальность короля-завоевателя), но для простоты зовем ее просто Королевской Волей.